西门子EM253定位模块

• 用于实现简单定位任务的功能模块（1个轴）
• 步进电机和伺服电机可以连接到从Micro Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。
• 灵活连接
• STEP 7-Micro/WIN 完全支持参数化和启动

EM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。

EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装，并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时，组态数据自动从 CPU 上读出。

通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出：

模块特点如下：

• 5 个数字量输入，用于过程信号
• 24 个脉冲输出，用于直接激活驱动器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
• 2 个控制输出 （DIS；CLR）
• 12 个状态 LED

• 各种输出频率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制轴
• 灵活的输出接口： 
  5 V DC 或 RS 422
• 绝对进给： 
  将轴横动到指定的绝对位置。
• 相对移动： 
  将轴移动一段相对距离。
• 手动横动： 
  以点动方式，手动横向移动轴。
• 连续控制
• 最多有 25 定位面，每个定位面可以加载 4 档变速
• 集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 （S 曲线，限制急动）
• 间隙补偿用于方向改变
• 基准点接近法 （从 4 种不同方式中选择）

组态

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能

• 便于对总线参数进行参数化。例如，
  • 每转的脉冲数
  • 距离测量单位如：mm、度等
• 创建交叉剖面
• 定义基准搜索方式

注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。

组态之后自动生成相应的命令集，该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。

调试

STEP 7-Micro/WIN 中提供专用启动工具，以方便启动。 它支持如下一些功能：

• 状态监视
• 无需对程序进行修改即可优化参数
• 精调及系统优化
• 传送修改的参数 （示教方式）

有了这些功能，就可以在最短的时间内完成启动。

Technical Specifications